stm32-demo

前置准备

开始之前请确保你的电脑已经安装了：Rust 和 openocd

拉取代码

git clone git@github.com:pcdeng/stm32-demo.git

Visual Studio Code 安装 rust-analyzer

rust-analyzer Visual Studio Code 插件

编译

cargo build 编译出的是 debug 模式的，target/thumbv7m-none-eabi/debug/stm32demo 就是可以下载到开发板的文件，文件大小比较大。

cargo build --release 编译出的是 release 模式的。target/thumbv7m-none-eabi/release/stm32demo 是可以下载到开发板的文件。文件大小比 debug 模式下的小很多。

接上调试器

开启 openocd 服务

openocd -f ./openocd.cfg 成功启动 openocd 服务的话，会出现类似如下信息

Open On-Chip Debugger 0.11.0
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : Listening on port 6666 for tcl connections
Info : Listening on port 4444 for telnet connections
Info : CMSIS-DAP: SWD  Supported
Info : CMSIS-DAP: JTAG Supported
Info : CMSIS-DAP: FW Version = 2.0.0
Info : CMSIS-DAP: Interface Initialised (SWD)
Info : SWCLK/TCK = 1 SWDIO/TMS = 1 TDI = 0 TDO = 1 nTRST = 0 nRESET = 1
Info : CMSIS-DAP: Interface ready
Info : clock speed 1000 kHz
Info : SWD DPIDR 0x1ba01477
Info : stm32f1x.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints
Info : starting gdb server for stm32f1x.cpu on 3333
Info : Listening on port 3333 for gdb connections

登录 telnet 服务

在另一个终端窗口执行 telnet 127.0.0.1 4444 端口 4444 是从上一步的日志信息获取的。Info : Listening on port 4444 for telnet connections

停机

在 telnet 那个终端输入 halt

写入

flash write_image erase ./target/thumbv7m-none-eabi/debug/stm32demo

重启

reset

参考资料

安装 Rust macOS Rust 嵌入式需要安装的软件 我没有安 QEMU 因为我有开发板

我用的开发板

Discovery

stm32f1xx-hal

Rust嵌入式开发入门 强烈推荐，作者解说得非常详细。